液壓油缸的分類及其工作原理
液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能并作直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行機構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。用于實現(xiàn)往復(fù)運動時，可避開減速器，無傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此廣泛應(yīng)用于各種機械液壓系統(tǒng)。
液壓缸的輸出力與活塞的可用面積及其兩側(cè)的壓差成正比。液壓缸基本由氣缸和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決于具體應(yīng)用，其他裝置也是必要的。
一、液壓缸的分類。
液壓缸的結(jié)構(gòu)形式和分類方法多種多樣：按運動方式可分為直線往復(fù)運動式和旋轉(zhuǎn)擺動式；根據(jù)液壓的作用，可分為單作用式和雙作用式；按結(jié)構(gòu)可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等。根據(jù)安裝形式，可分為拉桿、耳環(huán)，腳和鉸軸等。根據(jù)壓力等級，可分為16兆帕、25兆帕和31.5兆帕等。
1.活塞類型。
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。該圖顯示了單活塞液壓缸。兩端的進、出油口A、B可充入壓力油或回油，實現(xiàn)雙向運動，故稱雙動缸?；钊荒芟蛞粋€方向運動，它的反向運動需要靠外力來完成。但其行程一般比活塞液壓缸大。
活塞液壓缸可分為單桿式和雙桿式，其固定方式由缸體和活塞桿固定，液壓的作用為單作用和雙作用。在單作用液壓缸中，壓力油只供給液壓缸的一個腔，液壓使液壓缸向一個方向運動，而反向運動是靠外力(如彈簧力、自重或外載荷等)實現(xiàn)的。).然而，雙作用液壓缸的活塞通過交替向兩個腔室供油并依靠液壓的作用而雙向運動。
下圖為單桿雙作用活塞液壓缸示意圖。它在活塞的一側(cè)只有一個活塞桿，所以兩個腔的可用作用面積是不一樣的。當(dāng)供油相同時，當(dāng)不同的腔室供油時，活塞以不同的速度移動。當(dāng)需要克服的負載力相同時，不同腔室所需的供油壓力不同，或者設(shè)定系統(tǒng)壓力后，環(huán)衛(wèi)垃圾車兩個方向移動的液壓缸所能克服的負載力不同。
2.柱塞式。
(1)柱塞式液壓缸是單作用液壓缸，依靠液壓只能向一個方向運動，柱塞的回程依靠其他外力或柱塞的自重；
(2)柱塞由氣缸套支撐，不與氣缸套接觸，氣缸套易加工，適合做長行程液壓缸；
(3)工作時，柱塞始終處于受壓狀態(tài)，因此必須有足夠的剛性；
(4)柱塞往往較重，水平放置時由于自身重量容易下垂，導(dǎo)致密封件和導(dǎo)向器一側(cè)磨損，所以垂直使用更有利。3.伸縮式液壓缸。
伸縮式液壓缸有兩級或多級活塞。伸縮液壓缸中活塞伸出的順序由大到小，而空載縮回的順序一般由小到大。伸縮缸可以實現(xiàn)長行程，但縮回時長度更短，結(jié)構(gòu)更緊湊。這種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械。有多個活塞運動一次，當(dāng)每個活塞相繼運動時，其輸出速度和輸出力都會發(fā)生變化。
4.回轉(zhuǎn)液壓缸。
擺動液壓缸是輸出扭矩實現(xiàn)往復(fù)運動的執(zhí)行機構(gòu)，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片類型：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片會帶動轉(zhuǎn)子前后擺動。螺旋擺動式分為單螺旋擺動和雙螺旋?，F(xiàn)在更常用的是雙螺旋。通過兩個螺旋副將液壓缸內(nèi)活塞的直線運動變?yōu)橹本€運動和自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。
二、液壓缸的工作原理。
液壓油缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，液壓缸實現(xiàn)往復(fù)運動。液壓缸有三種類型：活塞缸、柱塞缸和擺動缸?；钊缀椭讓崿F(xiàn)往復(fù)直線運動輸出速度和推力，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動輸出角速度(轉(zhuǎn)速)和扭矩。除了單獨使用液壓缸之外，兩個或多個液壓缸可以組合使用或與其他機構(gòu)組合使用。來完成一個特殊的功能。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，已廣泛應(yīng)用于機床液壓系統(tǒng)中。
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